Filho de pai americano e mãe italiana, Joe Penny nasceu em Uxbridge, Inglaterra, mas passou a infância em Marietta, Geórgia, nos Estados Unidos, e completou o ensino médio em Huntington Beach, Califórnia, onde praticou futebol e basquete. Ingressou na atuação com uma participação recorrente na série televisiva “Forever Fernwood” em 1977, iniciando uma trajetória que se consolidaria nas décadas seg…