Filho de missionários da Igreja da Escócia nascido em Isoko, então parte da Tanganyika, Andrew Faulds recebeu educação em escolas de Edimburgo, Louth e Stirling, concluindo os estudos na Universidade de Glasgow antes de integrar a Royal Shakespeare Company em 1948. Sua primeira grande visibilidade veio ao interpretar Jet Morgan no drama radiofônico Journey into Space, transmitido pela BBC.
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