Originaire de Newburyport, Massachusetts, il a grandi dans le Bronx et le Vermont avant de servir dans la marine américaine pendant la Seconde Guerre mondiale, puis d'étudier l'anglais au Middlebury College grâce au GI Bill. Après des années d'enseignement à l'Université du Minnesota et de direction artistique du Chimera Theater à Saint-Paul, il a commencé à apparaître à la télévision et au cinéma…