Pochodzący z Albany w stanie Nowy Jork, po licznych przeprowadzkach rodzinnych związanych z karierą ojca, Robert Beuth rozwijał pasję teatralną w Fresno, gdzie uczęszczał do lokalnego teatru społecznego i później studiował na wydziale teatralnym Fresno State University, zdobywając wyróżnienie „Best Character Actor” za rolę Heroda w „Jesus Christ Superstar”. Po przeprowadzce do Nowego Jorku podjął…