Pochodzący z Londynu, syn aktora W. Morgana Shepparda, Mark Andreas Sheppard ma irlandzkie i niemieckie korzenie. Jako nastolatek rozpoczął karierę muzyczną, kupując pierwszą perkusję w 1976 roku i grając z takimi zespołami jak Robyn Hitchcock, Television Personalities, Hanoi Rocks czy Light a Big Fire, a później powrócił na scenę po okresie abstynencji. W telewizji zasłynął jako demoniczny Król P…