Urodzony w Uxbridge w Anglii, a wychowany w Marietta w stanie Georgia, Joe Penny spędził dzieciństwo pomiędzy dwoma kontynentami, po rozwodzie rodziców przenosząc się z matką do Kalifornii, gdzie ukończył Marina High School, aktywnie grając w futbol i koszykówkę. Po krótkiej przygodzie z małymi rolami, w 1977 roku pojawił się w serialu „Forever Fernwood”, co otworzyło mu drogę do licznych występów…
