Figlia di un comico di musica leggera e di un'attrice, Ida Lupino crebbe a Herne Hill, Londra, dove il padre le costruì un teatro per esercitarsi con la sorella Rita; scrisse il suo primo copione a sette anni, memorizzò i ruoli femminili di Shakespeare e si formò alla Royal Academy of Dramatic Art prima di approdare come comparsa negli studi britannici.
Nel cinema americano si affermò con inter…