Originario di Newburyport, Massachusetts, e cresciuto tra il Bronx e l'Essex Junction del Vermont, Frost si arruolò nella Marina degli Stati Uniti durante la Seconda guerra mondiale e, al ritorno, proseguì gli studi in inglese al Middlebury College grazie al GI Bill. La sua attività professionale si sviluppò principalmente nel teatro delle Twin Cities, dove insegnò all'Università del Minnesota e g…