Originario di Detroit, Michigan, ha iniziato studiando odontologia prima di indirizzare la sua vocazione verso la recitazione, conseguendo una laurea in teatro presso la Wayne State University. Negli anni Sessanta si è esibito con un gruppo teatrale afroamericano, proseguendo poi con ruoli sia sul palcoscenico che in televisione, tra cui la parte di Johnny Williams nella prima produzione di Broadw…