Originario di Evansville, Indiana, Glass si formò al St. Francis Seminary e conseguì una laurea in dramma e letteratura all'Università di Evansville, dove più tardi ricevette la Medaglia d'Onore. Dopo il debutto teatrale al Guthrie Theater di Minneapolis, si trasferì a Hollywood, apparendo in serie televisive come Sanford and Son, Hawaii Five-O, Maude e All in the Family. Il ruolo di detective Ron…