Originario di Oakland, California, Robert Nichols iniziò a esibirsi già da studente al liceo locale, per poi servire nell’esercito americano durante la Seconda guerra mondiale, dove intrattenne le truppe con il Special Services e gestì una band jazz in Giappone. Dopo il conflitto ottenne una borsa di studio per la Royal Academy of Dramatic Art di Londra, dove si formò professionalmente e si afferm…