Originaria degli Stati Uniti, Penelope Allen ha iniziato la sua formazione come attrice di teatro, per poi ampliare la sua attività anche al cinema e al coaching recitativo. La sua carriera sul grande schermo è segnata da ruoli memorabili, tra cui quello di Annie, l’ex moglie di Francis Lionel “Lion” Delbuchi nel film Scarecrow, e la parte della cassiera capo tenuta in ostaggio in Dog Day Afternoo…