Figlio di un ingegnere idraulico e di una maestra, è cresciuto a Milwaukee e, dopo il diploma al Brookfield East High School, si è diplomato all'American Academy of Dramatic Arts nel 1974, dove ha iniziato la formazione nel teatro e nella manipolazione dei burattini. Inizialmente aspirava a diventare attore di carattere, ma la scarsità di ruoli lo ha spinto a unirsi a una compagnia di marionette e…
