Formati a Chicago con i Ted Liss Players, ha iniziato la televisione come giovane detective in Chase di Jack Webb (1973-1974). È salito alla ribalta interpretando il tenente Bobby Boyle in Baa Baa Black Sheep (1976-1978) e, poco dopo, un bookmaker nella breve serie The Duke (1979). Il ruolo più riconoscibile è quello di Orville “Rick” Wright in Magnum, P.I., presente per tutti gli otto anni della…