Originario di Warsaw, Indiana, e cresciuto a St. Cloud, Minnesota, ha servito come paracadutista nella 101ª Divisione e ha studiato a Chicago e a New York senza laurearsi. Dopo il debutto off-Broadway in Little Mary Sunshine (1959) ha vinto il Theatre World Award e una nomination al Tony per Sweet Charity (1966), ruolo poi ripreso nel film del 1969. La sua lunga attività teatrale comprende Follies…
