Originario di Muncie, Indiana, Edwards, figlio maggiore di una famiglia numerosa, studiò psicologia all'Indiana University e al Knoxville College, per poi conseguire un master in dramma alla Northwestern University dopo aver subito gravi ferite facciali durante la Seconda guerra mondiale. Divenne noto per il ruolo di Private Peter Moss in Home of the Brave (1949), interpretando un soldato afroamer…
