Originaire de Porto Rico, il a suivi une formation artistique à la Tisch School of the Arts de l’Université de New York, où il a également exercé comme assistant résident pour les étudiants de première année. Sa première reconnaissance nationale provient du rôle de Mando dans la version américaine de Sesame Street, avant de se diversifier dans des séries télévisées comme The Good Wife, In the Bloo…