Con radici peruviane e scozzesi, Cusick è cresciuto tra Madrid, Trinidad e la Scozia, dove ha studiato recitazione alla Royal Scottish Academy of Music and Drama e ha iniziato la sua carriera teatrale al Citizens' Theatre di Glasgow. Dopo aver ottenuto una lode ai Ian Charleson Awards per le interpretazioni di Torquato Tasso al Festival di Edimburgo e di Creonte a Edipo, ha recitato in ruoli class…