Originario di Cleveland, Ohio, figlio di un trombettista jazz, iniziò la sua formazione artistica all'Università dell'Iowa grazie al GI Bill, dove partecipò al teatro universitario e condusse un programma radiofonico di jazz. Dopo il servizio nell'esercito durante la guerra di Corea, intraprese la carriera televisiva negli anni ’60, comparendo in serie come The Alfred Hitchcock Hour, The Twilight…