Originario della provincia di Guangdong, Liu ha iniziato a praticare il kung fu Hung Ga nella scuola fondata da Lau Cham, il padre di Lau Kar-leung, diventandone il figlio spirituale e adottando il cognome Lau per la sua carriera. Dopo aver lavorato come stuntman, ha ottenuto ruoli minori in film di arti marziali, per poi emergere nei titoli Shaw Brothers come Challenge of the Masters (1976), dove…
