Figlio di un costruttore e di un'insegnante di canto, crebbe a Dearborn, Michigan, dove terminò gli studi superiori nel 1946 e servì brevemente nei Marine statunitensi. Dopo un breve periodo di ingegneria civile a Purdue, si trasferì al Carnegie Institute of Technology, conseguendo la laurea nel 1955 e perfezionandosi al Pittsburgh Playhouse, per poi affinare il metodo recitativo all'Actors Studio…
