Originario di Boston, Massachusetts, ha iniziato la sua formazione recitativa nel Group Theatre e successivamente nell'Actors Studio, ambienti che hanno influenzato il suo approccio al mestiere. Dopo aver recitato in numerose produzioni teatrali di Broadway, ha ottenuto ruoli minori al cinema, tra cui una comparsa in “Hud” (1963), e si è affermato nella televisione a partire dal 1960, partecipando…