Nato a Milano, ha iniziato la sua formazione sotto la guida di Giorgio Strehler al Piccolo Teatro, dove ha debuttato nel 1951 e ha proseguito la sua attività teatrale fino al 1953. Negli anni Sessanta e Settanta ha collaborato intensamente con il regista Luigi Squarzina e con il Teatro Stabile di Genova, distinguendosi nella messa in scena del repertorio di Carlo Goldoni. Parallelamente, Milli si…