Originario di Vieques, Porto Rico, figlio di genitori dominicani, Nolasco ha iniziato la sua carriera recitando in piccoli ruoli prima di trasferirsi a New York per ampliare le opportunità artistiche. Ha guadagnato notorietà internazionale interpretando Fernando Sucre nella serie televisiva Prison Break, ruolo che ha definito la sua fama, e ha partecipato al film di Michael Bay Transformers del 20…