Originario di New York, Henderson intraprese la carriera di attore, distinguendosi sia sul grande schermo che in televisione. Divenne noto al pubblico grazie al ruolo nella serie televisiva “Car 54, Where Are You?” (1961-1963), esperienza che aprì la strada a numerose apparizioni cinematografiche. Tra i film più significativi della sua filmografia si ricordano “Coogan’s Bluff” (1968), il cult psic…
