Fils d’un père vénézuélien et d’une mère dominicaine, Carlos Roberto Pena Jr. a suivi sa scolarité à la Sagemount School de Weston, en Floride, avant de se lancer dans le théâtre local, où il a joué dans des productions comme Grease et L’Homme de la Mancha. Son intérêt pour la danse et le chant s’est confirmé lors de la comédie musicale Titanic, puis il a tenté sa chance en 2007 dans l’émission Ma…