Originario de París, Lucas se formó bajo la tutela de Charles Dullin y destacó rápidamente en el Teatro Nacional de Estrasburgo. Debutó en I Hate Love (1997) como un hombre VIH-positivo y pronto colaboró con Leos Carax en Pola X (1999). Ese mismo año trabajó con Karin Viard en La nueva Eva y en Haut les coeurs!, película que le valió una nominación al César como mejor actor revelación. El salto a…