Originario de Brooklyn, Nueva York, Joseph Bernard fue hijo de inmigrantes judíos ashkenazíes y se formó en el New School for Social Research bajo la tutela de Stella Adler, compartiendo aula con Marlon Brando. Tras servir en la invasión del Día D, retomó su carrera actoral, participando en veinticinco obras de Broadway y en películas como Murder, Inc., Judgment at Nuremberg (1961) y Ice Station Z…