Als jüngste Tochter von Robert F. Kennedy wuchs Rory Kennedy in Washington, D.C. auf, besuchte die Madeira School und schloss ihr Studium an der Brown University ab. Während ihres Studiums gründete sie zusammen mit Vanessa Vadim das gemeinnützige Filmprojekt May Day Media, das sich auf gesellschaftlich relevante Dokumentarfilme konzentrierte; ihr erstes Werk, „Women of Substance“ (1994), entstand…
