Als Sohn eines Schauspielers wuchs Tom Vaughan-Lawlor im Stadtteil Dundrum bei Dublin auf; nach dem Besuch des De La Salle College studierte er Drama an der Trinity College Dublin und vertiefte seine Ausbildung an der Royal Academy of Dramatic Art, wo er als erster Ire das Laurence-Olivier-Stipendium erhielt. Auf der Bühne überzeugte er in Produktionen wie „The Quare Fellow“, „The Playboy of the W…