Aufgewachsen im Bronx und den übrigen Stadtbezirken New Yorks, wandte sich Kelleher nach dem Studium zunächst dem Jesuitenorden in Maryland zu, bevor er nach New York zurückkehrte und seine Schauspielausbildung bei Robert Patterson absolvierte. Gemeinsam mit Freunden gründete er das Colony Theatre, wo er als künstlerischer Leiter sowohl zeitgenössische Stücke als auch Klassiker inszenierte. Seine…