Als Sohn des bekannten Schauspielers Sancho Gracia und der uruguayischen Journalistin Noela Aguirre wuchs Rodolfo Sancho Aguirre in Madrid auf; bereits als Kind wirkte er in Fernsehproduktionen wie „Los desastres de la guerra“ und „La huella del crimen“. 1995 trat er, dem Weg seines Vaters folgend, erstmals im Fernsehen auf, etwa in „Curro Jiménez“ und „Colegio mayor“. Sein Kinodebüt gab er 1996 i…