Robert Morse stammte aus Newton, Massachusetts, wuchs in einer jüdischen Familie auf und zog nach dem Schulabschluss nach New York, wo er am Neighborhood Playhouse und am Lee-Strasberg-Institut seine Schauspielausbildung absolvierte; während des Koreakriegs diente er in der US-Marine. Auf der Bühne erlangte er 1961 mit der Rolle des J. Pierrepont Finch in „How to Succeed in Business Without Really…