Als Sohn eines Autowerk-Mitarbeiters aus Detroit wuchs Rick Worthy in einer afroamerikanischen Familie auf, trainierte früh Tae Kwon Do und schloss 1985 die Southfield Senior High School sowie 1990 das University of Michigan School of Music, Theatre & Dance ab. Nach ersten Bühnenauftritten in Detroit und einer Weiterentwicklung in Chicago zog er nach Los Angeles, wo ihm 1995 ein Auftritt als Pfleg…