Als Tochter der Schauspielerin Diana Rigg und des Theaterschaffenden Archibald Stirling wuchs Rachael Stirling in London auf; nach der privaten Schule Wycombe Abbey studierte sie Kunstgeschichte an der Universität Edinburgh, wo sie bereits mit der dortigen Theatergruppe auftrat. Ihr Bühnendebüt gab sie 1997 als Desdemona beim National Youth Theatre, gefolgt von Rollen in Produktionen wie „The Prio…