Geboren in England, studierte Kennedy Englische Literatur am St John’s College in Oxford und absolvierte anschließend die Schauspielausbildung an LAMDA. Sein erster Fernsehauftritt war in Peter Greenaways „The Tulse Luper Suitcases“, gefolgt von der Rolle des Julian Bell in der BBC-Serie „Cambridge Spies“ und dem Hauptpart Richard Carstone in der BBC-Adaption von Dickens’ „Bleak House“. Danach wir…