Geboren 1955 in Deutschland, entwickelte Semmelrogge seine schauspielerischen Fähigkeiten ohne dass das verfügbare Material Details zu einer formalen Ausbildung liefert. Bekannt wurde er durch die Darstellung des humorvollen Zweiten Wachoffiziers im Kultfilm „Das Boot“, eine Figur, die lose auf dem historischen U-Boot-Leutnant Werner Herrmann basiert; sein Bruder Joachim Bernhard, ebenfalls Schaus…
