Aufgewachsen in Milwaukee, absolvierte er die Brookfield East High School und schloss 1974 das American Academy of Dramatic Arts ab, wo er zunächst eine Laufbahn als Charakterdarsteller anstrebte, bevor er sich dem Puppenspiel zuwandte und unter Bil Baird Erfahrungen sammelte. In den folgenden Jahrzehnten prägte er das amerikanische Fernseh- und Kinderunterhaltungs-Genre, indem er bei „Sesame Stre…
