Aus Dublin stammend, begann Kinlan seine Schauspielkarriere bereits im Alter von vierzehn Jahren, nachdem er bei einer offenen Audition für den Film Soft Sand, Blue Sea die Hauptrolle erhielt, obwohl er zuvor keine Ausbildung hatte. Seine Bekanntheit wuchs vor allem durch die Darstellung des Elmo Creed in der langjährigen RTÉ-Krimiserie Love/Hate, die ihn zu einer prägenden Figur im irischen Ferns…