Als Sohn einer Familie aus Indiana, die nach Minnesota zog, diente McMartin nach der Schule als Fallschirmjäger der 101. Luftlandedivision und studierte kurz an der Columbia College Chicago, bevor er in New York weiterbildete. Sein Bühnendebüt gab er 1959 Off-Broadway in „Little Mary Sunshine“, wofür er 1960 den Theatre World Award erhielt; 1966 folgte eine Tony-Nominierung für Oscar in „Sweet Cha…