Geboren in London und nach seiner Schulzeit in Bath an der Royal Academy of Dramatic Art ausgebildet, nahm er den Künstlernamen Andrew Lincoln an. Sein Fernsehdebüt 1994 folgte schnell die prägende Rolle des Edgar „Egg“ Cooke in This Life. Weitere wichtige Stationen waren Simon Casey in Teachers, Mark in Love Actually, Dr. Robert Bridge in Afterlife sowie Auftritte in Human Traffic, Gangster No. 1…