Geboren im Bronx, New York, und mit afroamerikanischen sowie kubanischen Wurzeln, besuchte Royo die Mount Saint Michael Academy, bevor er 1998 mit einer kleinen Rolle in „L.A. Without a Map“ seine Schauspielkarriere startete. Nach kurzen Auftritten in Serien wie „Law & Order“ und „Third Watch“ erlangte er breite Bekanntheit durch die Figur Reginald „Bubbles“ Cousins in der HBO-Serie „The Wire“, wo…